Solucionado 
, lo copié al pendrive a través de Multisystem, busquen en Internet.
Saludos,
he descargado PicarOS 2013 beta y he seguido las instrucciones de su wiki para ello a través del comando
"sudo dd if=/ruta/a/donde/descargamos/minino-artabros-2.0.iso bs=1M | pv | sudo dd of=/dev/sdX"
El contenido completo se copia al pendrive pero cuando trato de iniciarlo me da error, me dice:
"Error: Unknown Filesystem.
GRUB Rescue>_"
¿Cómo se puede solucionar esto? de verdad me llama la atención y se ve excelente, espero poder solucionarlo.