Error falta identificador de clave pública al instalar paquetes [solucionado]

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Error falta identificador de clave pública al instalar paquetes [solucionado]

Me estoy encontrando problemas para recargar los rpositorios en un equipo y me sale el mensaje de que no hay identificador de clave pública para... y un número. ¿Cómo puedo solucionarlo?

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Lugar con la solución

En este sitio, he encontrado una explicación de porqué sucede (que no he entendido bien) y unos pasos para solucionarlo que he seguido y funcionan