Lo he probado en Firefox y en Chrome, y aunque active el modo restringido en youtube.es (se activa en la parte inferior de la página), en el momento en que se cierra el navegador y se vuelve a arrancar y visitar youtube, el modo restringido vuelve a estar a 'No'. Como el Picaros quiero que sea el único Sistema Operativo que usen en el ordenador me gustaría que se pudiese activar permanentemente esta funcionalidad.Saludos.
Y en Chome, ve a la configuración, apartado Privacidad y Configuración de contenido -> cámbialo para que se puedan almacenar datos locales.
Muchas gracias. Para Firefox en lugar de desmarca "Limpiar historial cuando se cierre Firefox" he pulsado en el botón "Configuración..." que está a su derecha y he desmarcado únicamente las cookies y ha funcionado. Para Chrome lo he hecho como decis, ya que lo he intentado antes con el botón "Borrar datos de navegación...." y desmarcando solo las cookies no me ha funcionado como sí lo había hecho en Firefox. Saludos.