Permisos para leer y escribir el puerto serie

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Permisos para leer y escribir el puerto serie

Estoy probando esta distribución y me gusta mucho, pero para usarla en clase, con robótica, necesito que los alumnos puedan escribir y leer el puerto serie para que puedan transmitir los programas del ordenador a la controladore del robot.

Cambio los permisos del puerto con chmod 666 /dev/ttyS0. Todo correcto, pero al reiniciar la sesión se recuperan los permisos originales.

¿Se pueden modificar esos permisos de manera permanente?